Nadat Robert van ’t Zelfde aan The Edinburgh Academy in Schotland zijn O-levels behaalde, studeerde hij Nederlands recht aan de Erasmus Universiteit Rotterdam. Vanaf 1996 werkte hij als juridisch adviseur voor de gemeente Schiedam en Deloitte & Touche. In 2001 werd Robert in Rotterdam beëdigd als advocaat om vervolgens bij Loyens & Loeff in dienst te treden en in 2009 advocaat-partner te worden bij Rassers Advocaten te Breda. Op 1 januari 2016 verruilde Robert Breda voor Rotterdam om als partner toe te treden tot Margetson Van ‘t Zelfde Advocaten. Robert is één van de ‘founding partners’ van het op 1 januari 2019 opgerichte Caland Advocaten en is gespecialiseerd in het algemeen en bijzonder bestuursrecht. Robert staat cliënten bij in zaken op het gebied van het omgevingsrecht (ruimtelijke ordening, bouwrecht en milieurecht), huurrecht en overige vastgoedzaken, bestuursrechtelijke en fiscale aspecten van zee- en binnenvaart inclusief zee- en binnenhavens, algemeen contractenrecht en onderwijsrecht. Robert is lid van diverse Raden van Toezicht en van de Vereniging voor Bouwrecht-Advocaten en de Vereniging voor Bestuursrecht.